Après le long siège de Troie, Ulysse entame son périlleux voyage de retour vers son royaume, l’île d’Ithaque. De nombreux ennemeies vont le retarder dans ce périple : il de vra faire preuve de sagesse lors de sa rencontre avec les sirènes, de ruse avec la puissante Calpso, de force s’il veut vaincre l’impostant Cyclope….